Advancements in robotic assisted microsurgery: Exploring the MUSA robot in reconstructive microsurgical and supermicrosurgical procedures

Robotic assistance in microsurgery offers increased precision, tremor elimination, motion scaling, and improved ergonomics. Although robots are widely used in other surgical fields, their integration into reconstructive microsurgery has been limited. The MUSA robot is the first robot specifically designed for microsurgery to address this unmet need. This report presents a comprehensive overview of the clinical indications and experiences with the MUSA2 robot at our center, including lymphatico-venous anastomosis, free flap breast reconstruction, free flaps reconstruction of the lower extremity, digital nerve repair, and finger replantation. Robotic assistance has great potential for its use in microsurgery. Challenges such as higher cost and setup times could be addressed by the evolution of the systems. Due to its compatibility with standard instrumentation and short learning curve the MUSA robot has promising initial results. This stimulates further research into robotic assistance as a tool in complex microsurgical procedures.

Аннотация взята из PubMed (NCBI) для цитируемой записи и приводится на языке оригинала. Авторитетной является версия в исходной публикации.

Аннотация оставлена без перевода, чтобы сохранить собственные формулировки авторов.

Peer-reviewed clinical and outcomes research relevant to medicinal leech therapy and its biology. Indexed in PubMed and verified against the NCBI record.

Узнайте, как это исследование связано с клинической практикой

Другие рецензируемые исследования в разделе «Клиническая литература».

• Leech Therapy for Knee Osteoarthritis — The Landmark RCT — Michalsen et al. (2003)
• Leech-Assisted Flap Salvage — Systematic Review of 277 Cases — Whitaker et al. (2012)
• Влияние гирудотерапии на функции печени, липидный профиль и чувствительность к инсулину у крыс с метаболическим синдромом — Bilden A et al. (2026)
• Эффективность и безопасность гирудотерапии для улучшения показателей качества спермы при мужском бесплодии: рандомизированное контролируемое исследование — Abtahi-Forooshani M et al. (2026)
• Успешное лечение венозного застоя в реверсивном суральном лоскуте эноксапарином у мужчины с травматическим размозжением стопы: клинический случай — Velasco-Bustamante J et al. (2026)
• Исследование терапевтических эффектов лечения медицинскими пиявками при ишемически-реперфузионном повреждении нижних конечностей — Ünal K et al. (2026)
• Эффективность лечения медицинскими пиявками в различных клинических применениях: комплексное исследование из Азербайджана — Farzali S et al. (2025)
• Гирудотерапия в реконструктивной хирургии: описания случаев и обзор — Heinz P et al. (2020)
• Гирудотерапия при заживлении ран — Nair H et al. (2022)
• Гирудотерапия при ишемии конечности в педиатрическом отделении интенсивной терапии: ретроспективное наблюдательное когортное исследование — Resch J et al. (2022)

Все исследования, проанализированные ASH →